⚙️ RTCP Калибровка 5-оси (Fanuc)

Исходные данные

Эксперимент 1: изменить 19701 на шаг t

Эксперимент 2: изменить 19702 на шаг t

Текущие значения параметров (необязательно)

Исходные данные

Эксперимент 1: изменить 19700 на шаг t

Эксперимент 2: изменить 19702 на шаг t

Текущие значения параметров (необязательно)

Суть метода

Вместо типовых формул мы измеряем реальное влияние каждого параметра на индикатор и строим точную матрицу чувствительности именно вашего станка. Поэтому метод работает даже при нестандартной кинематике и разных масштабах параметров.

Порядок действий

1. Наклоните стол на A = -90°.
2. Коснитесь сферы, обнулите индикатор. Запишите текущий уход Y0 и Z0.
3. Измените параметр 19701 на шаг t (например +0.01). Снова наклоните A=-90°, запишите уход по Y и Z. Это «Эксперимент 1».
4. Верните 19701, измените 19702 на тот же шаг t. Запишите уход. Это «Эксперимент 2».
5. Введите все числа в приложение и нажмите «Рассчитать».

Формулы

Чувствительности на 1 мм:
a1=e1y/t, a2=e1z/t, b1=e2y/t, b2=e2z/t

Определитель:
D = a1·b2 − a2·b1

Поправки:
Δ1 = (b1·Z0 − b2·Y0) / D
Δ2 = (a2·Y0 − a1·Z0) / D

Важно

• Если D близок к нулю — параметры вырождены, используйте метод итераций.
• Шаг t должен быть 0.05–0.10 мм (заметно больше погрешности индикатора).
• Вносите поправки в параметры, затем Reset и повторный замер.
• Данные сохраняются автоматически — можно закрыть страницу и вернуться.